一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法

本发明公开一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法。扦插机器人包括机架、扦插单元、竖种滑行动力单元和横种滑行动力单元，扦插单元用于沿相应路径进行投苗扦插；竖种滑行动力单元的竖向滑行驱动用于驱动竖向滑行块相对机架沿竖向扦插路径移动，以进行竖向扦插；横种滑行动力单元的横向滑行驱动用于驱动横向滑行块相对竖向滑行块沿横向扦插路径移动，以进行横向扦插。本发明结构设计巧妙，结构轻量，制造成本低，解决了现有沙漠治理人工扦插沙柳方格效率低的问题。该设备功能集成度高，提高了设备机动性水平，保证了种植效率，可实现长时间复杂环境高强度工作，可应对多种复杂地理环境，适应于多场景种植。扦插方法，可实现自动化直角扦插。