一种摆转复合机器人履带腿

本发明公开了一种摆转复合机器人履带腿，履带腿具备多种摆转模态，是一种可同时为履带摆臂提供行走驱动和摆臂转动的机构，能适应非结构化地形。摆转复合机器人履带腿包括行走动力单元、摆动动力单元、履带腿单元。行走动力单元和摆臂动力单元与电机固定板连接，履带腿单元与摆臂固定板连接，同时可绕主驱动轴360°旋转。