一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置

本实用新型公开了一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置，包括外框架，外框架上转动连接有卷轴，卷轴末端固定连接有卷绕伺服电机，外框架内卷轴上固定连接有卷筒，卷筒上卷绕收纳有驱动推送条形的炸药包移动的炮辊，外框架外侧设置有自动升降平行导向输送结构，自动升降平行导向输送结构包括竖直设置固定连接的导向杆和竖直设置转动连接的丝杆，丝杆上螺纹连接有升降调节座，升降调节座由丝杆驱动沿导向杆上下升降，丝杆末端连接伺服电机，升降调节座上连接有多个导向辊，多个导向辊间导向输送卷筒上输出的炮辊。本实用新型确保炮辊的水平平直输出；同时确保卷筒卷绕收纳炮辊平整顺畅。