炮孔装药系统和炮孔装药方法

本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。