摘要
本实用新型公开了一种智能涂装机器人镜头防污装置。包括:容纳盒,其前侧壁上设有视窗;摄像机,其设置在所述容纳盒内,并位于所述容纳盒的后侧壁上,所述摄像机正对所述视窗;托架,其设置在所述容纳盒内,并位于所述摄像机的一侧;在所述托架上端中心竖直设置有支撑柱;透光片卷筒,其由透光片缠绕而成,所述透光片卷筒的中心设有轴孔,所述透光片卷筒通过轴孔套设在所述支撑柱上;旋转电机,其设置在所述容纳盒内,并与所述所述摄像机的另一侧;卷轴,其设置在所述旋转电机的上方,并与所述旋转电机的输出轴连接,所述透光片的自由端绕过所述摄像机正前方,与所述卷轴连接。本实用新型的有益效果是:能够实现镜头防污。
技术关键词
智能涂装机器人
镜头防污装置
透光片
旋转电机
摄像机
直角三角板
容纳盒
传动辊
视窗
卷轴
托架
卷筒
轴孔套
自由端
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