单元液压支架搬运机器人

本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种单元液压支架搬运机器人，旨在解决现有单元液压支架采用单轨吊的移架方式，需加强运输巷道通风；移架过程中支架稳定性较差，存在安全隐患使得较重设备的运输受到限制的问题。该单元液压支架搬运机器人，包括机架、动力驱动系统、搬运系统和控制系统，搬运系统包括液压旋转夹爪、抓取角度调整装置、支架方向控制装置和支架高度调整装置，液压旋转夹爪用来抓取单元液压支架，抓取角度调整装置用来旋转液压旋转夹爪，控制液压旋转夹爪的抓取角度，支架方向控制装置用来控制单元液压支架的方向，支架高度调整装置用来控制支架高度以及大角度的液压旋转夹爪的运动，移架过程中支架稳定性较好，减少安全隐患。