一种墙板搬运机器人

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一种墙板搬运机器人
申请号:CN202410791155
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118498751A
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
一种墙板搬运机器人,涉及机械领域,包括一底架,所述底架内安装有行走结构,所述底架上设有滑动机构,所述滑动机构上安装有滑移架,所述滑移架上设有顶升机构,所述滑移架上滑动配合有移动架,所述顶升机构能够驱使移动架竖直移动,所述移动架上转动连接有转盘,所述转盘上安装有旋转机构,所述旋转机构连接有夹持机构。本发明通过整体及各个机械结构的合理设计,实现了高效、稳定、灵活的墙板搬运功能。行走结构使机器人能够全方位移动,适应复杂环境;滑动机构和顶升机构的配合,让夹持机构能够精确调整位置;转盘和旋转机构增加了夹持角度的灵活性;夹持机构则能牢固夹持墙板,防止滑落损坏。
技术关键词
墙板搬运机器人 行走结构 滑动机构 夹持机构 顶升机构 旋转电动缸 移动架 旋转框 底架 背板 外门架 伸缩电动缸 搬运功能 旋转电机 橡胶垫 限位挡板 接近开关
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