摘要
一种墙板搬运机器人,涉及机械领域,包括一底架,所述底架内安装有行走结构,所述底架上设有滑动机构,所述滑动机构上安装有滑移架,所述滑移架上设有顶升机构,所述滑移架上滑动配合有移动架,所述顶升机构能够驱使移动架竖直移动,所述移动架上转动连接有转盘,所述转盘上安装有旋转机构,所述旋转机构连接有夹持机构。本发明通过整体及各个机械结构的合理设计,实现了高效、稳定、灵活的墙板搬运功能。行走结构使机器人能够全方位移动,适应复杂环境;滑动机构和顶升机构的配合,让夹持机构能够精确调整位置;转盘和旋转机构增加了夹持角度的灵活性;夹持机构则能牢固夹持墙板,防止滑落损坏。
技术关键词
墙板搬运机器人
行走结构
滑动机构
夹持机构
顶升机构
旋转电动缸
移动架
旋转框
底架
背板
外门架
伸缩电动缸
搬运功能
旋转电机
橡胶垫
限位挡板
接近开关
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自动装配装置
机械臂机构
夹持机构
基座本体
滑架
旋转收放料装置
角度调节组件
配件
控制驱动机构
夹持机构