摘要
本发明公开了一种搬运机器人,包括底座、夹持机构以及支撑机构,其中底座的吊臂的末端设置有安装块,夹持机构包括与空心安装块的内壁滑动连接的两个夹持臂,两个夹持臂之间设置有第一驱动组件,两个夹持臂的下端穿出安装块,每个夹持臂上还滑动设置有滑动臂,安装块内还设置有能带动两个滑动臂滑动的第二驱动组件,两个滑动臂上均设置有夹持块;支撑机构包括分别滑动设置在两个夹持臂末端的支撑板,两个支撑板均通过第一电动推杆与夹持臂连接;综上本发明提供了一种在夹持时还能对物体底部进行支撑的搬运机器人,通过该搬运机器人能有效避免因夹持力过大而损坏待搬运物体。
技术关键词
搬运机器人
滑动臂
夹持臂
驱动组件
安装块
皇冠齿轮
夹持块
电极片
控制系统
传动轴
支撑机构
夹持机构
中间轴
吊臂
物体底部
底座
压力传感器
滑动块
传动锥齿轮
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