一种LNG船用机器人的控制方法

本申请提供了一种LNG船用机器人的控制方法，机器人包括驱动组件、包含多个间隔设置的静电电极的静电吸附履带、压力检测组件以及静电控制单元，控制方法包括：确定静电吸附履带与行走表面的接触的第一区域；基于第一区域确定多个静电电极中执行静电吸附的工作电极，工作电极位于所述第一区域内；向工作电极提供静电电压，使得静电吸附履带吸附至行走表面。本申请可以实现LNG船用机器人在行走时保持吸附与稳定，提升了LNG船舱内巡检的安全性与可靠性。