摘要
本实用新型属于Micro LED显示面板生产制造领域,具体公开了一种Micro LED显示面板载具的抓取装置及生产设备,其包括对个性化载具实施抓取动作的夹持单元和实现夹持单元张合的张合单元,夹持单元可拆卸连接在张合单元上,夹持单元包括自身能转动的夹持块,夹持块成对出现,相对设置,张合单元包括夹爪件,夹爪件能实现夹持块张开和合闭,从而实现夹持块在被张开时能靠近待夹持载具,且在合闭时候夹紧待夹持载具。本实用新型还提供包括如上抓取装置的Micro LED显示面板生产线系统,以及以上Micro LED显示面板载具抓取装置的控制方法。本实用新型装置结构简单、易切换机种、定位准确,能提高Micro LED显示面板生产效率。
技术关键词
抓取装置
夹持块
回转轴承
回转杆
升降机械臂
抓取动作
面板生产线
反射传感器
防脱螺丝
底板可拆卸
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夹爪气缸
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