一种变形越障巡线机器人

本发明涉及巡线机器人技术领域，具体公开了一种变形越障巡线机器人，包括：越障机器人，越障机器人包括位于越障机器人上方的两个夹持臂，夹持臂端部夹持电线，电线外壁固定连接有绝缘子；越障机构，越障机构位于越障机器人上方，越障机构能够感应越障机器人一侧的障碍并变形越障；调整机构，调整机构位于夹持臂上方，本发明在使用时，能够在越障机器人自行巡视线路检查过程中，遇到线路障碍时能够使越障机器人通过越障机构盖面自身形态，并配合调整机构使越障机器人更加轻松地跨过障碍，不仅能够在架空线或狭窄通道内自行执行任务，还减少了人工监控和干预的需求，进而提高整体工作效率。