摘要
本发明提供了一种可自动对接上下料的料箱AGV搬运车,属于搬运设备技术领域,它解决了现有料箱搬运车无法稳定多位置搬运料箱进行自动对接上下料并推移料箱货架等技术问题。包括AGV搬运车,AGV搬运车的左右两侧均设有支撑伸缩机构,支撑伸缩杆机构的两端部均转动设有支撑夹爪组件,支撑伸缩机构的两端部均设有驱动电机六,驱动电机六的输出轴与支撑夹爪组件固定连接,AGV搬运车上设有剪式升降组件,剪式升降组件的左右两侧均转动设有对称设置的机械臂组件,机械臂组件上均设有夹持组件,剪式升降组件上方铰接有卸料组件。本发明可稳定多位置搬运料箱并能够推移料箱货架,可自动对接上下料,搬运稳定,不易掉落,能快速稳定卸下料箱。
技术关键词
AGV搬运车
剪式升降
机械臂组件
机械伸缩臂
支撑伸缩杆
夹爪组件
卸料组件
夹持臂
伸缩机构
液压推杆
支撑臂
电机
夹持组件
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夹持座
多位置
搬运料箱
端面可拆卸
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