一种自动贴片生产线及方法

本发明公开了一种自动贴片生产线，沿着产品输送方向依次设置若干个贴片装置以及翻转检测装置；第一输送装置；感应机构；放卷装置；贴片机械手，其包括机械臂组件、吸盘座，吸盘座上装配第一吸盘组或第二吸盘组，第一吸盘组上设置吸嘴以及与产品上定位柱对应的插口，第二吸盘组上设置链条式吸盘以及驱动杆。本发明相较常见贴片装置可以实现产品、贴片机械手、贴片的高精确度对接；基于不同性质的贴片，进行吸盘组对其的抓取方式设计，保证对贴片的高效抓取；通过翻转检测装置实现对产品的立体扫描，保证检测结果准确全面、产品贴片质量稳定。