一种利用风机叶片自身特征的智能检修平台

本发明公开了一种利用风机叶片自身特征的智能检修平台，涉及风机叶片检修设备领域，包括安装座、第一夹紧平台和第二夹紧平台，第一夹紧平台、第二夹紧平台通过抱紧驱动装置可移动地连接在安装架上，安装架固定在安装座的上下两侧，第一夹紧平台、第二夹紧平台上安装有固定装置和移动装置，第一夹紧平台或第二夹紧平台上设置有至少一组负载机械臂组件或其它检修工况装置。本发明布局合理，结构紧凑，多装置协同作业，能够实现风机叶片的自主精准对接与稳定固定，适应叶片表面的曲率变化，进而保持稳定可靠的夹持状态，适应性显著提升，从而实现了风机叶片停机收桨状态下任意位置处的检修任务。