摘要
本发明适用于辐射侦察机器人技术领域,提供了一种辐射侦察机器人,包括车体和设于所述车体上用于驱动车体移动的行走系统和动力驱动控制系统;设于所述车体上用于路线导航的自主导航套件;安装在所述车体顶部的云台相机;安装在所述车体上用于监测环境污染的机械臂组件;安装在所述车体顶部用于监测辐射地区雨水中放射性物质的水中辐射监测箱。本方案提供的辐射侦察机器人能够搭载多任务载荷,同时远程操控或根据预先设置好行进路线,抵近污染环境侦察并分析的优点。
技术关键词
监测箱
机械臂组件
机械臂底座
机械臂安装座
钢丝绳减震器
行程调节机构
舵机支架
仪器装置
驱动控制系统
侦察机器人技术
北斗天线
云台相机
通信天线
车体顶部
探测器
行走系统
透气帽
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抓取输送装置
机械臂组件
输送带组件
转台
转换塞
智能机器人零部件
机械臂组件
组装设备
组合刀件
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检查机器人
床面
台架升降机构
平移机构
滑台模组
钢管混凝土拱桥
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焊枪
车钩
机械臂底座
机器人装置
机械臂组件
语义分割模型
夹持手
旋转执行器