一种机械臂辅助的超声检查机器人

本发明具体公开了一种机械臂辅助的超声检查机器人，包括：机械臂台架、机械臂组件、体位变换床面、床座平移机构、床座升降机构和床座侧翻机构。床座升降机构设置在体位变换床面的下方，以按升降要求控制体位变换床面进行上下升降；床座升降机构的底部左右两端部均垂直设有一个床座平移机构，使床座升降机构通过床座平移机沿前后平移；床座升降机构的顶部设有床座侧翻机构，床座侧翻机构活动连接体位变换床面，以推动所述体位变换床面按侧翻要求进行体位侧翻；机械臂组件设置在机械臂台架上，并可选择地抓取在所述体位变换床面上，辅助所述体位变换床面进行前后平移、上下升降和侧翻的体位变换。本发明能提高体位变换的便捷性和安全性。