一种全自动码垛机器人及其控制方法

本发明涉及码垛机器人技术领域，公开了一种全自动码垛机器人，包括第一输送线，所述第一输送线右半部下方设置有机架，所述机架右侧固定安装有龙门架，所述龙门架顶部设置有龙门式电驱滑轨，所述龙门式电驱滑轨左侧输出端固定安装有机械抓手，所述机械抓手左侧设置有第二输送线，所述第二输送线位于第一输送线和机架之间，所述龙门架下方设置有承载组件，所述承载组件右侧设置有第三输送线。本发明整体结构布局紧凑，节约厂房面积，具有高速高效、运行平稳、便于操作控制等特点，能够实现高速高效码垛，满足自动化码垛行业对低成本、高效率、高节拍的迫切需求。