一种用于有顶集装箱的袋品装车机器人

本发明提供一种用于有顶集装箱的袋品装车机器人，包括二层平台，所述二层平台的顶部安装有U型框架，通过设置提速输送带、底盘和二层平台，舵轮和横移电机共同实现z向横移的运动，提高动作效率，还可使二层平台探出底盘；平行四边形结构能够将抛袋输送带前方的铲子处于水平状态，码完一面后，舵轮转变方向，沿着另一方向移动码放下一面，直到码完整个集装箱，通过支撑架对动力滚筒输送线辅助支撑，通过底轮辅助提速输送带与U型框架安装时设备移动操作，两个第二支撑部安装座均与第二支撑部相连接，从而对提速输送带和U型框架进行连接处理。在抽拉电机的补偿作用下，无论袋子是y轴方向高位码放还是低位码放，袋子总是在同一个x轴的位置抛出。