一种压力容器智能检测的机器人

一种压力容器智能检测的机器人，有控制系统、多传感器融合检测模块、机械臂模块及小车集成模块；多传感器融合检测模块安装在机械臂模块的末端支架上；该机械臂模块的前端通过旋转舵机、伸缩舵机安装于小车集成模块上；小车集成模块包括小车车体，其前端安装有激光雷达，中央安装视觉识别模块；小车车体中设置有锂电池，该锂电池后方的车体内安装控制系统，多传感器融合检测模块、旋转舵机、伸缩舵机、激光雷达、视觉识别模块均和控制系统电连接，而锂电池给控制系统、多传感器融合检测模块、旋转舵机、伸缩舵机、激光雷达、视觉识别模块供电。本实用新型远程传输各类腐蚀和缺陷情况的实时采集、定位，减轻了技术人员的劳动强度，改善了工作环境。