摘要
本实用新型属于角钢件生产领域,涉及角钢件分类下料码垛装置,包括安装在桁架上的桁架机器人,短料存放托盘放置在桁架下方,短料存放托盘后侧自后向前设置短料输送线及横移机、长料输送线及横移机二和长料输送线及横移机一,短料输送线及横移机、长料输送线及横移机二和长料输送线及横移机一均包括输送线和交叉横移机,短料输送线及横移机、长料输送线及横移机一和长料输送线及横移机二的交叉横移机前端位于各自的右端输送线上,短料输送线及横移机和长料输送线及横移机二的交叉横移机位于各自输送线后侧,长料输送线及横移机一的交叉横移机位于其输送线前侧。本实用新型智能化程度高,单类角钢物料单流向,便于后续集中转运。
技术关键词
输送线
下料码垛装置
角钢件
横移机
存放托盘
Z轴支架
滑动导轨
桁架机器人
链传动机构
平移机
防倾倒装置
线支架
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Y轴
Z轴驱动装置
X轴驱动装置
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