摘要
本发明公开了方形电池盖板外观检测设备,包括机台和安装在其上端的光学相机组件,机台上端中左部安装有盖板输送线体一,机台上端安装有背面检测下料机构,背面检测下料机构位于盖板输送线体一左侧,机台上端安装有背面检测环行线,背面检测环行线位于背面检测下料机构前方,机台上端安装有环形轨道下料机构。该方形电池盖板外观检测设备采用自动上下料,配合光学摄像头和输送模块完成产品外观检测,并自动筛选剔除不合格产品,从而大量减少方形电池盖板外观检测所需人力成本,也将大量减少产品表面的二次破坏,从而提升方形电池盖板外观检测效率和良率,降低方形电池盖板的生产成本,解决了因人工的主观因素造成的检测误判的问题。
技术关键词
方形电池盖板
外观检测设备
输送线
机台
翻转上料机构
系统响应时间
NG下料机构
检测上料机构
相机组件
数学模型
位移机构
环形轨道
剔除不合格产品
相机系统
机械手
下料装置
光学摄像头
正面
系统为您推荐了相关专利信息
转运机械手
灌装称重装置
输送线
承载平台
加塞机构
手提袋
磁吸模块
真空吸盘式机械手
定位工装
输送线
半导体芯片
分选机台
测试机台
分类系统
分类方法
转盘分料机构
检测摄像装置
移动装置
搬运机构
机台
链板输送线
道岔垫板
搬运机器人
焊接生产线
焊接机器人