一种机器人预灌封全称重系统

本发明公开了一种机器人预灌封全称重系统，包括巢盒输送线、以及分别位于巢盒输送线两端的脱巢装置和回巢装置，巢盒输送线的一侧沿巢盒输送线的输送方向依次设有第一瓶体转运机械手、第二瓶体转运机械手和第三瓶体转运机械手，第一瓶体转运机械手和第二瓶体转运机械手之间设有灌装称重装置，第二瓶体转运机械手和第三瓶体转运机械手之间设有封口装置。本机器人预灌封全称重系统具有便于瓶体取巢和装巢，整体布局合理，生产效率高等优点。