全自动插盒机

本发明揭示了一种全自动插盒机，包括设于机架上的取料夹爪，取料夹爪上逐行间隔设有产品吸嘴，并由第一驱动机构驱动进行旋转或平移；转接夹爪，转接夹爪上逐列间隔设有对接吸嘴，并由第二驱动机构驱动进行平移或旋转；移栽机构，包括载盘和移栽输送线，载盘上均布有插孔；转移机器人，包括吸盘和转移吸嘴；送料机构，包括一组装载有空包装盒的载具和回流输送线，空包装盒内设有产品插孔；每行产品吸嘴可通过平移而两两紧贴，来与初始状态下的一组对接吸嘴一一对接进行产品初次转移；每列对接吸嘴可通过平移而两两紧贴，来与一组插孔一一对接进行产品的二次转移；插孔、转移吸嘴、产品插孔三者之间可以一一对接完成产品转移，使得产品完成包装。