一种应用于视觉辅助机器人水平铆接的自适应浮动机构

本发明公开了一种应用于视觉辅助机器人水平铆接的自适应浮动机构，涉及机械制造设备技术领域，其包括安装座，还包括连接座和滑动座；安装座呈H形结构，包括水平板和设置在水平板左右两侧的竖直板；连接座可转动的设置在水平板顶面，且连接座的前后两侧分别设置有焊接板，焊接板开设有腰形孔；滑动座可左右滑动的设置在水平板底面，且滑动座的前后两侧分别设置有安装板，安装板开设有过孔；腰形孔和过孔内均设置有浮动单元，且浮动单元的两端向外延伸与对应的竖直板连接。本发明适用于横向及多向铆接，且工作精度高。