一种可沿灯杆行走的路灯清洁机器人

本实用新型涉及路灯清洗设备技术领域，具体涉及一种可沿灯杆行走的路灯清洁机器人，包括装置主体和清洁组件，清洁组件包括夹持臂、万向球头、刷板、连接构件、驱动轮、调节构件和喷淋构件，夹持臂与装置主体滑动连接，并位于装置主体的一侧，万向球头安装在夹持臂上，并位于夹持臂的一侧，刷板通过连接构件与夹持臂连接，连接构件安装在夹持臂，并支撑刷板，驱动轮通过调节构件与装置主体连接，调节构件安装在装置主体底部，并控制驱动轮移动，解决了现有技术虽然可以对灯杆进行清洁，但是，仅能对固定规格尺寸的灯杆进行清洁，难以对不同规格尺寸的灯杆进行清洁，适应性较差的问题。