一种端面焊缝自动修磨机器人

本发明公开了一种端面焊缝自动修磨机器人，属于焊缝修磨技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端铰接有安装杆，所述调节组件两侧设有限位组件，所述调节组件内侧设有驱动组件；本发明中，通过设置有驱动组件与调节组件，通过该设计，有效实现了对不同形状端面的焊缝进行修磨，使其不仅仅能够对平面上的焊缝进行修磨也能够对具有一定弧度的端面表面的焊缝进行修磨，从而提高了修磨装置的实用性，并能够方便工作人员通过机械臂进行操作，从而降低使用难度，同时通过第一弹簧、第二弹簧对压板与从动轮的加压使其与磨抛带紧密接触，并通过压板将磨抛带与焊缝紧密接触，从而能够通过磨抛带对焊缝进行均匀的磨抛从而保证焊缝的磨抛质量。