摘要
本发明提供了一种新型中药配方颗粒调剂设备,包括机壳、机架、智能药库、两组调剂包装部件、上瓶交互工作区、下瓶交互工作区、两药筐输送部件、智能机器人部件、智能控制系统中枢等,智能药库位于机壳的内侧壁上,智能机器人部件位于调剂设备的中央,调剂包装部件位于智能机器人部件的两侧,呈左右对称分布,上瓶交互工作区、下瓶交互工作区位于机架的一端,上瓶交互工作区位于下瓶交互工作区的上方,药筐输送部件位于调剂包装部件的下方,本发明提供的新型调剂设备,能够实现上药、抓取、称重、调剂、下药全流程的全自动化,具有提高工作效率,保证用药安全、准确的有益效果。
技术关键词
智能机器人部件
新型中药配方
智能药库
包装部件
智能控制系统
药瓶
校验部件
二维码打码装置
抓取模组
安装基座
智能称重模块
动态称重
状态指示灯
防护围栏
夹取机构
智能药筐
机壳
智能除湿
称重模组
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