一种旋空磁船舶运行智能控制方法及系统

本发明提供了一种旋空磁船舶运行智能控制方法及系统，方法包含构建周边虚拟环境的三维模型，与导入的地图数据进行融合，生成实时更新的环境模型；基于实时更新的环境模型，规划出一条从当前位置到目标位置的最优路径，避开障碍物；将规划好的路径转化为具体的控制指令，指导旋空磁的运行方向和速度；通过实时GPS定位和环境扫描数据的反馈，不断调整最优路径；在旋空磁运行过程中，持续监测周围环境的变化；当检测到潜在的碰撞风险时，调整运行方向，避开障碍物。系统包含环境模型更新模块、路径优化调整模块及运行避障监测模块。本发明提高了系统的技术效果，还达到了提高环境感知能力、增强安全性、实现精准控制和保障运行稳定等重要意义。