一种面向水下鱼群位置与水草高度感知的声成像声纳通感算一体化技术

本发明公开了一种面向水下鱼群位置与水草高度感知的声成像声纳通感算一体化技术，该技术通过集成探测声纳和通信声纳实现水下目标探测和水上信息交互。通过建立一种基于OFDM信号的一体化波形发射模型、接收模型、最小方差无畸变相应算法、声图像的CFAR检测系统用来解决成像后得到的声图像仍然会呈现出低分辨率、低信噪比、不均匀声透射、旁瓣干扰严重等问题。仿真结果表明，本发明所提出的最小方差无畸变相应算法与声图像的CFAR检测系统，能够使感知准确性高达91.4％，并提高环境适应性。