一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统

本发明涉及控制技术领域，公开了一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统，该方法包括：基于建筑图纸确定待喷涂建筑的点云数据，或基于VR实景模型确定若干张待喷涂建筑的VR图像，基于目标点云数据或目标VR图像构建虚拟建筑模型，将虚拟建筑模型和待喷涂建筑的施工数据进行对比，根据对比结果判断是否对虚拟建筑模型进行更新，根据喷涂标识确定每一喷涂区域的基准喷涂速度，根据气象区域链判断是否调整基准喷涂速度，基于气象区域链确定喷涂调整因子，根据喷涂调整因子调整基准喷涂速度，并以调整后的基准喷涂速度对待喷涂建筑进行喷涂。本发明有效捕捉了空间细节，具有良好的动态化控制的特点。