一种管道维修机器人视觉单元的清洁结构

本发明提供一种管道维修机器人视觉单元的清洁结构，涉及管道维修机器人技术领域，包括管道维修机器人，所述管道维修机器人的外圈设置有三个驱动轮组，所述管道维修机器人的端部固定安装有拓展杆，所述拓展杆的表面套设有拓展架，所述拓展架的侧壁安装有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设置有两个固定支架，两个马达带动螺纹丝杆旋转，两个螺纹丝杆通过两个L形滑架带动两个滑动架向上移动，两个滑动架带动清洁辊向上移动，清洁辊向上移动将监控组件表面的赃物擦拭干净，通过在监控组件前侧设置清洁辊，从而可以随时对监控组件进行清洁，有效避免管道内因赃物导致监控组件无法继续拍摄，同时可以提高监控组件的拍摄清晰度。