一种行进式管道疏通机器人

本发明公开了一种行进式管道疏通机器人，包括主体以及设置于主体上的若干个移动支撑组件；所述移动支撑组件包括动力轮、驱动机构以及用于连接主体和驱动机构的弹性连接件；所述驱动机构用于驱使动力轮转动；本发明的疏通机器人通过移动支撑组件可实现在湿滑含水的小管径管道中移动，能够适用于管径变化、复杂弯道的测压管，从而便于进行后续对测压管疏通工作。