一种清洁机器人的积水检测以及处理方法

本公开涉及一种清洁机器人的积水检测以及处理方法，其中积水检测方法包括：在清洁任务执行过程中，检测污水箱的实时水量；当实时水量满足预设积水条件时，确定清洁任务的已清洁区域中存在积水；其中，预设积水条件包括：第一水量增加耗时少于第一预设时间，第一水量增加耗时为污水箱的实时水量达到第一预设水量所用的时间；或者，第二水量增加耗时少于第二预设时间，第二水量增加耗时为实时水量增加第二预设水量所用的时间。本公开通过检测污水箱的实时水量达到第一预设水量所用的时间或实时水量增加第二预设水量所用的时间确定污水箱的进水速度，从而确定清洁机器人所处区域是否存在积水风险，提高了积水检测的灵活性。