一种基于工业清洁机器人的安全巡检方法

本发明涉及工业智能自动化技术领域，尤其是一种基于工业清洁机器人的安全巡检方法，包括以下步骤：获取关键部件列表，所述关键部件列表存储有各关键部件的位置数据；控制清洁机器人在待巡检区域进行巡扫，并在巡扫过程中通过配置在清洁机器人上的视觉采集装置获取待巡检区域的环境影像、通过配置在清洁机器人上的麦克风阵列组采集实时音频数据，分析是否存在异常设备部件；将环境影像中各关键部件的位置数据与关键部件列表中各关键部件的位置数据进行比对，并生成比对结果；根据比对结果，分别分析各关键部件是否存在异常位移情况。采用本方案，能够在降低布设大量监测装置带来的成本的同时，实现工厂内关键部件的状态监测。