一种转运清洁机器人设备

本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种转运清洁机器人设备，包括有轨道以及转运车，转运车包括有底板和支撑平台，底板设置有底板移动机构，底板安装有第一电动杆和第二电动杆，支撑平台一侧与第一电动杆相铰接，支撑平台另一侧加工有第一横向滑轨，第一横向滑轨连接有第一滑座，第二电动杆与第一滑座底部相铰接，支撑平台安装有高度位置传感器，支撑平台安装有水平位置传感器；本发明通过可伸缩的第一电动杆和第二电动杆调节转运车的支撑平台倾斜角度至与光伏板相匹配，再将清洁机器人安置于支撑平台即可控制清洁机器人清洁同一行内的光伏板，并且通过转运车沿着列向运动，使得清洁机器人能够快速转运至下一行进行清洁。