具有图像识别功能的红外感应焊接装置

本发明提供了具有图像识别功能的红外感应焊接装置，涉及自动焊接技术领域，包括机架，机架上依次安装有PLC控制机柜、X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，PLC控制机柜内设置有伺服驱动模块，还包括：焊接设备，焊接设备包括固定连接于Z轴驱动单元移动端的支撑平台，支撑平台的侧壁安装有自动焊枪、图像处理模块和红外感应模块。本发明通过X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和图像处理模块的设置，图像处理模块可针对焊接工件的焊接缝隙进行检测和识别，并获取检测数据发送至PLC控制机柜，由PLC控制机柜控制X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元做出相应X轴、Y轴、Z轴位移动作，实现自动识别跟随焊接。