一种探测方法及相关装置

本申请实施例提供一种探测方法及相关装置，可以支持驱动多个超声波传感器，占据较少空间。探测装置可以包括超声波驱动单元和回波信号接收单元；其中，所述超声波驱动单元包括多个驱动子单元，所述多个驱动子单元与多个超声波传感器一一对应，任一驱动子单元与所述任一驱动子单元对应的超声波传感器连接，所述任一驱动子单元用于驱动所述任一驱动子单元对应的超声波传感器产生超声信号；所述回波信号接收单元与每个所述超声波传感器连接，所述回波信号接收单元用于接收每个所述超声波传感器输出的回波信号的电信号。