摘要
本公开提供一种焊接接头超声相控阵自动检测装置与方法,包括:在控制计算机的界面上选择纵波模式或横波模式,输入试样参数,计算出声束激励延时并设定在超声发射/接收模块中;根据所设定的参数驱动机械扫查机构,使相控阵探头在所述焊接接头表面按预设路径移动;根据所述声束激励延时向所述焊接接头发送超声波并接收回波信号,处理所述回波信号得到扫描信号并上传至所述控制计算机;处理所述扫描信号生成扫描图像并对所述扫描图像进行分割与识别,提取所述扫描图像中的未熔合和未焊透的缺陷区域;对所述缺陷区域进行三维可视化成像并对所述回波信号的一次回波幅值提取的特征曲线进行分析,得到所述缺陷区域的三维数据并存储。
技术关键词
焊接接头
自动检测装置
运动控制模块
横波模式
纵波模式
相控阵探头
扫查机构
三维可视化成像
步进电机控制卡
缺陷回波信号
步进电机驱动器
计算机
工件表面平行
人机交互软件
超声信号
图像显示模块
自动检测方法
系统为您推荐了相关专利信息
状态估计方法
状态估计模型
人形机器人
编码器
运动控制模型
部件自动检测方法
发动机
自动检测装置
轨迹
运动控制方法
在线监控方法
超声波焊接强度
焊接接头
信号
夹具
自动检测装置
视觉检测仪
机器人
芯片视觉检测装置
正反转电机