摘要
本发明属于发动机部件检测技术领域,公开了一种发动机完成品部件自动检测装置及方法。该方法使用ID读取方式对发动机机型进行分辨,并给照相机场景组切换程序发出照相机切换指令;使用机器人内置的轨迹运动控制方法将固定的照相机变为可移动式相机,利用机器人的移动到达指定位置;通过逻辑程序对多组照相结果进行判定,判定发动机完成品部件是否与数据库储存的合格产品一致;通过通讯方式将判定结果输出至屏幕;并对检测数据进行保存。本发明提高了检测品质,杜绝不良品的流出;适用于多部件发动机的检测。适用于多车型切换判别检测。
技术关键词
部件自动检测方法
发动机
自动检测装置
轨迹
运动控制方法
长短期记忆网络
融合卷积神经网络
对照相机
车型
机器人
空时编码
场景
图像信号解码
数据
移动式
矩阵
深度学习网络
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整车
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方程
船舶航行轨迹
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轨迹预测方法
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多车协同