一种燃气泄漏智能巡检方法及系统

本发明公开了一种燃气泄漏智能巡检方法及系统，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1：云端处理器通过无线通信方式发射巡检信号至巡检机器人、S2：根据巡检路线指令进行路径规划应对现场环境变化、S3：对周围环境的燃气泄漏情况进行实时监测、S4：分析结果传输至处理模块；S5：对检测数据进行分析、S6：若判断为存在泄漏、S7：控制报警单元发出报警信号、S8：按照预定路线巡检其他节点；本发明提供的燃气泄漏智能巡检系统和方法，能够有效解决传统燃气管道巡检过程中的盲点问题，提升灵敏度和检测精度，同时实现巡检任务的全自动化和复检机制的自动调整，进一步确保燃气管道的安全性和巡检工作的高效性。