用于手术床的运动装置及手术机器人

本申请涉及一种用于手术床的运动装置及手术机器人。该用于手术床的运动装置包括：基座，设有至少三个第一安装位，且至少三个第一安装位不共线；活动座，设有至少三个第二安装位，且至少三个第二安装位不共线，活动座用于与手术床固定；驱动单元，设有至少三个，每一驱动单元通过对应的第一安装位与基座活动连接，每一驱动单元通过对应的第二安装位与活动座活动连接，每一驱动单元能够输出直线运动，驱动单元能够驱动活动座相对于基座运动，以使活动座具有至少一个平动自由度和至少一个转动自由度。当驱动单元输出直线运动时，驱动单元可以使活动座实现转动或平移，满足手术床的平移或倾斜需要，同时还提高了活动座的承载能力及刚度。