用于手术机器人的地撑装置

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的地撑装置，包括：多个地撑支腿，设置于机器人主体的底部，地撑支腿包括支腿外套和支腿内套，以及设置于支腿外套和支腿内套之间的电动推杆，电动推杆与支腿内套之间设置有压力传感器，支腿内套设置有检测方向朝向地面的超声波传感器；控制电路，连接于电动推杆、压力传感器和超声波传感器，以基于压力传感器和超声波传感器反馈的检测信号控制电动推杆的工作状态。本方案用以解决现有手术机器人的支撑机构手动调节不便、自动伸缩结构对地面情况适应性差以及无法检测地面异物的缺陷，实现对手术机器人台车的快速自动升起并适应多样地面条件。