一种人形机器人的仿生驱动装置

本发明涉及一种人形机器人的仿生驱动装置，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中的人形机器人驱动装置的驱动方式单一，环境适应能力差的问题；包括：仿生脚座、螺旋桨驱动系统、仿生驱动系统和传感监测系统，仿生脚座上开设有通孔；螺旋桨驱动系统包括第一螺旋桨组件，第一螺旋桨组件设置在通孔的内部；仿生驱动系统包括两组仿生动力组件，两组仿生动力驱动组件设置在仿生脚座的底部，且两组仿生动力驱动组件分别位于通孔两侧；由于设置有仿生驱动系统，可以模拟毛毛虫等动物不停蠕动，从而驱动整个装置前进，当第一螺旋桨组件的螺旋桨正对地面时，通过改变螺旋桨的转向或转速，可以增加或减少整个装置对地面的抓地力。