一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法

本申请提供了一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法，其中所述人形机器人用超柔性电缆包括芯体、绝缘层和护套，所述芯体包括铜箔丝和芳纶纤维柱，若干所述铜箔丝以芳纶纤维柱为中心进行螺旋绞合；所述绝缘层包括改性芳纶纤维，所述改性芳纶纤维为芳纶纤维经LiCl‑聚乙烯吡咯烷酮溶液处理后，使用三甲氧基硅烷/1,6‑己二异氰酸酯的甲苯溶液接枝芳纶纤维获得。本发明电缆具有优异的柔软度，适用于各种复杂、狭小的安装空间及频繁弯曲的应用场景；改性芳纶纤维的加入和优化的成缆结构显著提升了电缆的抗拉强度和耐弯曲疲劳性能，延长了使用寿命。