躯干装置和人形机器人

一种躯干装置和人形机器人，躯干装置用于人形机器人，包括电池模组和肩颈结构；电池模组包括电池柜和电池组件，电池柜在第一方向上具有第一开口，电池组件自第一开口收容于电池柜内且与电池柜可拆卸连接，电池柜在第二方向上的端部用于与腰部组件连接，第一方向为人形机器人的前后方向，第二方向为人形机器人的上下方向；肩颈结构包括安装支架、肩部组件和颈部组件，安装支架与电池柜在第二方向上背向腰部组件的端部连接，颈部组件设置于安装支架远离电池模组的端部，肩部组件与安装支架在第三方向上的端部连接，第三方向为人形机器人的左右方向。本发明的躯干装置的结构设置紧凑，空间利用率高。