应用于人形机器人的PEEK材料

本发明涉及应用于人形机器人的PEEK材料，属于高分子复合材料技术领域。该PEEK材料的组分为：短切碳纤维8.5‑11wt%、抗裂改性剂3.7‑4.4wt%、润滑剂1.5‑2.1wt%和抗氧剂0.35‑0.4wt%，余量为PEEK树脂；抗裂改性剂由3‑溴丙基三甲氧基硅烷与N‑(3‑氨基丙基)二乙醇胺的活性伯胺基取代反应，制成中间体，再将1,3‑金刚烷二甲酸用氯化亚砜活化，之后与中间体酯化，形成链状聚酯化合物；抗裂改性剂通过刚性梯度过渡层设计与多重界面锚定机制，显著降低用于人形机器人材料的开裂风险，突破现有碳纤维复合PEEK材料在热循环工况下的应用瓶颈。