人形机器人转场方法及装置

本申请公开了一种人形机器人转场方法及装置，该方法服务器接收终端设备发送的目标生产任务；根据目标生产任务确定目标转场序列；根据目标转场序列确定多个目标视觉要素，多个目标视觉要素用于指示人形机器人进行位置定位；根据目标转场序列和多个目标视觉要素确定目标转场配置文件；向人形机器人发送目标转场配置文件，以使人形机器人在多个目标生产工序之间转场。由于确定了在多个目标生产工序之间进行移动的目标转场序列，从而根据目标转场序列和多个目标视觉要素确定目标转场配置文件，使配置了目标转场位置文件的人形机器人能够基于工序执行顺序和生产线视觉要素进行工序之间转场，提升了机器人转场的灵活性和适应性，智能化程度高。