摘要
本发明提供一种机器人,该机器人包括机身、第一肢体、第二肢体、驱动组件和传动组件,第一肢体的近端与机身连接,第一肢体的远端与第二肢体的近端铰接,驱动组件安装在第一肢体内,并通过传动组件带动第二肢体相对于第一肢体转动;其中,机器人包括安装在第一肢体内的风扇,风扇位于驱动组件和第一肢体的远端之间,第一肢体的远端呈敞口状,以形成第一风口,第一肢体靠近驱动组件的区域构造有与外界连通的第二风口,风扇工作时带动空气在第一风口和第二风口之间流动,流动的空气经过驱动组件,和/或,流动的空气至少在驱动组件的外周流动。本发明的技术方案旨在为驱动组件散热,使得驱动组件具有较长的使用寿命。
技术关键词
驱动组件
风口
壳体构造
风扇
传动组件
延长线
开口面积
人形机器人
曲柄
空气
底板
机身
中心线
连杆
风道
板构造
隔板
外周面
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均匀性方法
红外加热管
芯片封装
风扇
封装焊接技术