加工机器人及控制方法

本申请涉及筒体加工设备技术领域，尤其是涉及一种加工机器人及控制方法，加工机器人包括爬行组件、加工组件、传动组件和检测组件，爬行组件设置有吸附部，吸附部能够对船体筒体施加吸附力，以使爬行组件能够在船体筒体表面爬行。加工组件设置于爬行组件上，用于加工待加工件。传动组件传动连接加工组件和爬行组件，以驱动加工组件调整加工位置和加工姿态。检测组件用于检测加工机器人的位置信息，检测组件设置于爬行组件，且与爬行组件和传动组件通信连接。根据本申请提供的加工机器人及控制方法，实现加工机器人自动化加工，提高加工效率，降低操作难度，提高加工精度，保证加工的一致性。