一种可变形的陆空两栖机器人及其操控方法

本发明公开了一种可变形的陆空两栖机器人，包括机身、变形机构、陆空组合动力装置、环境传感器和控制器，变形机构安装在机身上，陆空组合动力装置安装在变形机构上，控制器连通控制横杆舵机、纵杆舵机、陆空组合动力装置，环境传感器安装在机身上。本发明提出一种集成旋翼动力装置和轮驱动力装置、可多模态变形的陆空两栖机器人，相比现有笼式、轮式陆空两栖机器人具有结构紧凑、重量低、长续航、任务效率高的优点，本发明具有双自由度倾转的变形机构，可在空地切换过程中通过协同倾转减少变形阻力，可在飞行/地面运动过程中通过协同倾转调整自身高度/宽度尺寸，具备更好的障碍空间通过能力、飞行稳定性和云台探测视野。